항공대분들,기계과분들 도와주세요~

·2011.05.20. 23:13(수정됨)·10

혹시 쿼드콥터에 대해 아시나요??

이번에 임베디드소프트웨어공모대전에 나가는데요
원래는 휴머노이드를 하고싶었으나
가위바위보에 패배해서 ㅠㅠ
쿼드콥터부문에 나가게 됬어요

대회는 안드로이드어플 만들어서 WiFi통신으로 작동하고
SW적인 기술로 쿼드콥터 제어하고 조종해서
미션시간기록으로 승부하는건데요..

주최측에서 기본교육은 해준다고하는데..
일단 제안서통과가되야 대회참가가 가능하기에..
그리고 보드에 프로그램을 추가해야 할 것같은데
쿼드콥터 구조랑 작동원리등등 알아두어야할것 같은데
쿼드콥터에 대한 정보가 많지 않은거같아서요..
혹시나 아시는분은 댓글달아주세요~

PS.
월드IT쇼 가신분들은 아시겠지만
이미 건대는 다 만들어 놨다고 하던데...

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?04재훈2011.05.21. 09:23

ㅎㅎ 난 헬리콥터나 틸트로터는 잘 아는데 쿼드로터는 잘 몰라;ㅋㅋ 쿼드로터는 4개의 로터로 만들어져서 각 로터의 회전속도를 조절해서 제어하는 것 같던데. 그래서 헬리콥터에 비해서 훨씬 제작하기 쉽고 제어하기도 쉽지. 왜냐면 헬리콥터는 회전속도는 거의 동일하고, 피치각을 조절해서 출력을 조절해야 하고, anti-torquie문제도 조금 복합하거든.

?04재훈2011.05.21. 09:27

그래서 아마 쿼드로터는 단순히 프로펠러 4개 사고, 컨트롤 잘 되는 모터 4개사서 잘 제어하면 비교적 쉽게 제어할 수 있을 것 같아~ 별로 도움이 안되는구나.ㅎㅎㅎㅎ;

?04재훈2011.05.21. 09:30

그래서 아마 쿼드로터는 단순히 프로펠러 4개 사고, 컨트롤 잘 되는 모터 4개사서 잘 제어하면 비교적 쉽게 제어할 수 있을 것 같아~ 아 제작은 아니겠구나; 컨트롤 알고리즘만 짜는건가. 내가 별로 도움이 안되는구나.ㅎㅎ

?04재훈2011.05.21. 09:31

내가 제어쪽 업무를 하고있으면 많이 도와줄 수 있을텐데 아쉽네.ㅎㅎ

2011.05.21. 09:31

대회에서 맡은 파트가 쿼드를 제어하는 지상시스템(안드로이드 어플)을 만드는 것 같은데, 기본적으로 지상시스템에서는 쿼드에 대한 제어알고리즘으로 직접 제어하지 않고 웨이포인트와 상태값(임무 등) 같은 cmd 전송만 하면 되기 때문에 비교적 간단할거라 생각됩니다. 문제는 항법제어알고리즘이 ㄹ어가있는 쿼드롭터 자체 프로그래밍인데 이건 아마 상용이라든지 이미 기개발된 제품을 사용해야될거 같구요- 그런 제품이 어떤게 있는지 가격괴 스펙은 어떤지 정하는게 우선일것 같습니다. 만약 지상시스템을 포함한 쿼드 자체 제어시스템까지 만드는 거라면;;;; 자세제어알고리즘과 경로제어알고리즘같은 걸 만든다는건데;; 이건;; 동역학, 정역학 등... 과제 범위가 엄청커지네요; 아주 기본적인 쿼드롭터 제어같은건 위키피디아나 미국방부 사이트 같은곳, 또는 구글링해도 많이 나옵니다 (사실 국내보다 국외 대학들이 쿼드롭터 시스템 연구를 더많이 하구있죠) 제 대학원 연구실에 아마 자료가 있었던거 같습니다. 성재군은 멜주소 남겨주셈-

2011.05.21. 12:15

관심가져주셔서 감사합니다 ㅋㅋ 제멜주소는sungjae.2425@gmail.com입니다

?09 이규선2011.05.21. 13:23

형 대단하시네요! 공대생이 공모전까지

?10 희상2011.05.21. 20:23

쿼드니까.. 펠러가 대각선 방향으로 두곳은 정방향 다른 두곳은 역방향 피치일라나요~! 와.. 이런공모전은 한번 참여해보고 싶네요! 성재형 화이팅!

?10상한2011.05.28. 10:41

으잌ㅋㅋ, 입대한지 5개월차 되니까 대체 뭔소린지 하나도 못알아듣겠음 ㅜㅜ 희상아 역방향 피치가 대체 뭐야? 먹는거임?

?10희상2011.05.28. 20:28

나도 곧이다 상한아 ㅠㅠ

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